水下組合導(dǎo)航系統(tǒng)

          VST-NAV300型INS/DVL水下組合導(dǎo)航系統(tǒng)一體機(jī)是一款高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng),集成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)與多普勒測速儀(DVL),具有免標(biāo)定、即插即用等優(yōu)點(diǎn),并支持?jǐn)U展接入GNSS、USBL等傳感器,有效應(yīng)對水面、水下多種工作場景。產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)水下/水面工作模式的智能無擾切換,消除模式切換時的導(dǎo)航狀態(tài)波動,保障導(dǎo)航軌跡全程平滑穩(wěn)定。另外,系統(tǒng)采用的優(yōu)良自適應(yīng)抗擾技術(shù),使其在強(qiáng)振、強(qiáng)躁等工況下依然保持性能穩(wěn)定。

應(yīng)用領(lǐng)域

潛水器

AUV

ROV

船舶

產(chǎn)品優(yōu)勢

體積小，與AUV/小型ROV結(jié)構(gòu)適配度高

水面/水下導(dǎo)航模式平順切換

高頻同步輸出,高動態(tài)控制

在線估計(jì)、補(bǔ)償傳感器誤差

支持GNSS、USBL信息接入，兼容主流通信協(xié)議

性能指標(biāo)